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      在嵌入式工控板上接一个摄像头进行安防监控，看起来比较容易实现，但是往往是“理想很丰满，现实很骨感”历经千辛万苦效果却不是很理想，本文就给大家介绍各种解决方案。在早期要做安防监控的比较通用的方法是选用X86架构的核心板，直接跑ubuntu系统安装USB摄像头，这种方法的缺点是价格昂贵、功耗大、跑不了低温，优点是开发难度小。

      这里给大家介绍的是既对外设有需求，又要连接摄像头的方案，比如既要有CAN总线、多路串口、SPI、LVDS等，又要有摄像头。这种需求在行车监控、驾培系统、医疗、机房监控等行业是比较常见的。嵌入式Linux下安防监控的一般方案有：MCU自带摄像头接口、USB方案、以太网方案、串口方案等。

1、CMOS摄像头模块

      OV5640 CAMERA模组采用1.4微米OmniBSI背光照明技术，720p/60 HD视频可捕捉2 x 2图像读出模式的全视场。1个独特的后图像读出模式重新采样滤波器功能，消除斜面边缘周围的弯曲赝象和最大限度减少空间赝象。加速度计其它性能包罗1个防抖引擎，1个数字视频端口并行接口，支持多个输出格式的双通道MIPI接口，JPEG压缩引擎和捕捉图像控制功能。适合在E9V3卡片电脑和TQi.MX6Q工控板的Linux系统下使用。

2、USB摄像头方案

      USB摄像头应用也是比较广泛，但是这个方案有一个比较让人头痛的问题，就是怎么解决USB干扰问题。有的时候是因为外围保护没做好，有的时候是摄像头本身掉链子。往往历经千辛万苦做出了两个样机演示都没问题，但是最后被一些细节打败了。

3、网络摄像头

      网络摄像头现在市场的价格也比较便宜，720p球形摄像头的价格大约在100元左右。这种方案最大的优势是简单方便，可以通过交换机连接多个高清摄像头，在现场不方便布线的情况下可以使用wifi进行传输。

4、A9工控板

      A9工控板中应用比较热门的是基于NXP恩智浦i.MX6Q芯片研发的TQIMX6Q_BASEC开发板，其最大的特点是支持H.264硬件解码，能够流畅的运行1080P视频。市面上大多数的网络摄像头都都支持H.264编码，H.264提供了网络抽象层，使得H.264的文件能容易地在不同网络上传输。只要移植合适的播放器，均能够播放摄像头视频。