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天嵌i.MX6UL工业级开发板CAN测试方法
日期:2019-04-23

       CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN可以多主方式工作;也可以分成不同的优先级,满足不同的实时要求;也可以点对点,一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据。TQi.MX6UL开发板平台有2路CAN接口,具体测试方法如下:

1.配置:

      i.MX6UL工控板有2路CAN接口,配置使用ip(route2)工具。注意:busybox里也有集成了ip工具,但busybox里的是阉割版本。不支持can的操作。故使用前请先确定ip命令的版本:

# ip -V
ip utility, iproute2-ss160314

      以下是配置的命令

ifconfig can0 down
ip link set can0 type can bitrate 100000 triple-sampling on
ip link set can0 up

2.接收:

candump can0 

3.发送:

cansend can0 123#DEADBEEF 

短接can0与can1的H与L以下是测试过程:

# ifconfig can0 down
# ip link set can0 type can bitrate 1000000 triple-sampling on
# ifconfig can0 up
flexcan 2090000.can can0: writing ctrl=0x012320d4
# ifconfig can1 down
# ip link set can1 type can bitrate 1000000 triple-sampling on
# ifconfig can1 up
flexcan 2094000.can can1: writing ctrl=0x012320d4
# candump can1& #监听can1
# cansend can0 111#1122334455667788 #can0 发送数据
can1 111 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 #can1 接收到的数据

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