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      我们经常使用USB接口 连接U盘或移动硬盘等。但是，知道USB HOST和USB OTG的却不多，现在分享一下这方面的知识，便于以后用到这些设备时知道它们的区别和使用方法。USB设备分为HOST（主设备）和SLAVE（从设备），只有当一台HOST与一台SLAVE连接时才能实现数据的传输。USB HOST是指主机，USB OTG设备既能做主机，又能做设备。OTG技术就是实现在没有Host的情况下，实现从设备间的数据传送。

      当OTG插到电脑上时，OTG的角色就是连接电脑的device（读卡器），也就是SLAVE（从设备）；当USB/SD device插到OTG上，OTG的角色就是HOST（主机）。有些手机也经常用到OTG功能。

      当设备上的USB HOST接口不够用的时候，能把USB OTG接口当HOST用吗？答案是可以的，但需要修改软件，这里拿TQ335X_coreBv1开发板为例，将OTG接口修改为host接口功能。

1.修改源码板级信息文件：arch/arm/mach-omap2/board-tq335x_coreb_v1.c

2.搜索335x初始化函数：跟踪am335x_evm_init()函数

3.在函数内找到USB初始化：usb_musb_init(&musb_board_data);

4.再搜索追踪“musb_board_data”：

static struct omap_musb_board_data musb_board_data = {
.interface_type = MUSB_INTERFACE_ULPI,
/*
* mode[0:3] = USB0PORT's mode
* mode[4:7] = USB1PORT's mode
* AM335X beta EVM has USB0 in OTG mode and USB1 in host mode.
*/
.mode = (MUSB_HOST << 4) | MUSB_OTG,
.power = 500,
.instances = 1,
};

      成员mode内，低4位代表USB0的模式，高4位代表USB1的模式，这里代表默认USB0做OTG模式，USB1做HOST模式；如果需要将USB0修改成HOST模式则修改mode成员即可：.mode = (MUSB_HOST << 4) |MUSB_HOST