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地铁闸机系统是人流通道的控制设备，配合红外到位信号检测，可有效控制行人有序出入，同时具有故障自检和报警提示功能，方便维护和使用。闸机系统与IC卡读写器结合，便构成智能摆闸；智能闸机与计算机、门禁考勤收费管理软件结合，构成智能闸机综合管理系统，可以实现门禁、考勤、限流等功能,还有收费功能。

基于IMX6Q Cortex-A9平台的地铁闸机方案

地铁闸机主控系统运行稳定，配合红外到位信号检测，可有效控制行人有序出入，同时具有故障自检和报警提示功能，方便维护和使用。引出统一标准的对外电气接口，可与各种智能设备自由对接，便于系统集成，并可通过管理计算机实现远程控制与管理。该系统可以通过提高进出通过效率，快速采集信息，与后台终端相连，实现安全快速有效的管理。

基于NXP i.MX6Q，四核Cortex-A9处理器，主频1.0GHz，标配2G+8G，支持众多外接口：USB 接口适用于多种即插即用设备，SATA接口可以支持硬盘用于海量数据存储，触摸屏接口可实现触摸屏控制，网络接口实现数据上传，多大5路串口，1路Mini_PCIe接口,支持3G/4G。

CPU架构	NXP i.MX6 Quad-core Cortex-A9	PCI-e	1路PCI-e 2.0，1-lane
主频	高达1 GHz	Camera	1路DVP
内存	2GB（1GB可选）	LVDS	1路双路8位，1080P
存储	8GB eMMC (16/32GB可选)	RGB	1路24位，1080P
操作系统	Android 6.0/Ubuntu 16.04/Linux4.1+Qt5.5/OpenIL	HDMI	1路HDMI 1.4,1080P
工作电压	5V电源输入	UARTS	≤5路，UART1为Debug口
核心板尺寸	80mm*52mm	SDIO	≤3路
核心板层数	8层沉金工艺	PWM	≤4路
接口方式	2.0间距插针连接器，200PIN，满足各类拓展需求	ETHERNET	1路1000/100/10MBPS
工作温度	-20℃~+85℃	AUDIO	≤4路I2S
USB HOST	1路USB 2.0	I2C	≤3路
USB OTG	1路USB 2.0	SPI	≤5路
CAN	≤2路	SATA	1路SATA II,3.0Gbps

底板接口

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