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基于TQ3399核心板的AGV小车方案设计
日期:2021-08-02

RK3399核心板

AGV小车应用

智能搬运AGV小车搭载ROS(适用于机械人的元操作系统),使用SLAM激光雷达构建地图和实现自助导航动态避障。用户可以通过客户端观察地图获取小车实况和自行定制调度任务和发布调度任务,实现实时控制和定点巡航等功能,常应用到无人自动送货机械人等领域。


方案框图

RK3399核心板方案

配套的底板

RK3399开发板


 

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